모하비 미션 이상 문의

안녕하세요?

용인 구성에 사는 2008년식 모하비 (4WD, ZF 6단 Auto 미션, 주행거리 145,000KM)를 운행 중에 있는 차주 입니다.

지난 달 말부터 아래와 같은 미션 이상증상이 나타나고 있어 대략적인 원인과 예상 수리비용 좀 문의드리고 싶어 이렇게 글을 쓰게 되었습니다.

1. 2017년12월말경 고속도로 주행 중 Engine 경고등이 들어와 (주행 중에 이상 증상은 없었음) AutoQ에 가서 점검을 받아보니 "미션 6번 플레노이드 벨브 이상" 에러코드가 떴다고 했었으며 일단 해당 에러코드를 지우고 계속 운행 함.
2. 2018년 1월14일 고속도로 주행 중 갑자기 기어가 3단에서 lock이 되고 4단 이상으로 변경되지 않는 증상이 발생함. 잠시 정차 후 다시 주행을 시작하니 6단까지 정상적으로 기어는 변경이 됨. 하지만 주행 중 가속페달에서 발을 때면 RPM이 중립상태까지 떨어지는 증상(슬립현상?)이 발생함. 이 상태로 주행하다가 휴게소에서 약 1시간 가량 휴식 후 다시 주행을 하니 모두 정상적으로 동작함.
3. 2018년1월27일 고속도로 주행 중 RPM이 비정상적으로 떨어지는 현상(슬립현상?)이 다시 발생함. 주차 후 다음날 주행 시 다시 정상 적으로 동작함.

위와 같은 증상으로 보았을때 미션의 어떤 부분이 (예, 토크 컨버터 등) 문제가 있을지 수리비는 얼마나 나오지 또한 수리에는 얼마정도의 기간이 필요한지 알려 주실 수 있을까요?

감사합니다.