2015 올뉴쏘렌토 오토기어 주행중 변속 충격

안녕하세요?
말레이시아 쿠알라룸푸르입니다.
2015년식 올뉴쏘렌토 가솔린입니다.
D 에서 브레이크를 밟고 있으면 시동이 꺼지려는 현상이 있고, 기어 변속시 덜컥덜컥 걸리는 느낌과 시동이 꺼지지는 않지만 꺼질 것 같은 느낌을 받습니다.
이런 현상은 한달에 한두번씩 발생되며, 시동을 끄고 1~2시간 정도 있으면 정상이 됩니다.
제 차는 기아차 Show room에서 5년 묵은 차를 2020년에 구입을 했고, 당시 마일리지는 50km 였었습니다.
오토기어 전문샵에서는 마일리지로 봐서는 기어에 문제가 발생할 시기는 아니라고 하고, 측정기로 재 보더니 문제가 없다고 했습니다.
혹시 몰라 오토기어 트리트먼트를 넣었었는데 약3개월간 증상이 없었다가 최근 다시 생겼습니다.
증상이 가끔 생기다 보니 카센타에 가서 직접 보여주지를 못하고, 이런 증상에 대해 원인을 아는 사람은 아직 없어서 답답한 마음에 이곳에 문의 드립니다.
현재 마일리지는 37,000km를 탔고 2회 오토미션 오일을 교환했습니다.
감사합니다.