2013년식 K5 하이브리드 엑셀을 밟아도 차가 출발하지 않음

지난주 목요일에 동일한 상황에서 차가 전혀 출발하지 않는 경험을 했습니다;; 

기어 n -> d로 변속 및 풀악셀을 몇번 시도한 결과 정상 주행이 진행되기는 했지만 지속적으로 RPM이 맥스가 될 때 까지 밟아야 갑자기 아주 느리게 움직이다가 갑자기 부웅 하고 고속 출발하는 현상이 지속적으로 발생했습니다.

운전 초반에는 잘 발생하지 않고 차량이 뜨거워 진 후에 주로 발생하며

빠르게 달릴 경우에는 엑셀이 매우 정상적으로 작동하나 느린 속도에서만 해당 현상이 발생합니다(하이브리드 모드에서만 발생하는 것으로 추정)

후진기어일 떄는 전혀 해당 현상이 발생하지 않습니다

여러 공업사를 다녀왔는데(기아 오토큐 마스터지점 포함) 증상으로는 미션쪽 오류일 것 같은데 테스터기에 어떤 오류코드도 뜨지 않고 시운전 시 해당 현상이 발생하는 것을 확인하셨을 때도 오류코드는 발생하지 않는다고 합니다......ㅠ

어디가 고장인지 분석 부탁드리겠습니다ㅠ 이 차와 오래 함께하고 싶어요ㅠㅠ