자동차 미션 관련 문의입니다.

고장 진단 현상  3번째, 4번째 줄 이 해당 됩니다.

출발시 덜컹 하면서 출발 할때도 있구요...평상시 처럼 출발 할때도 있습니다...

주행 중에도 정속 주행할때도 있고, 주행중 속도는 평균인데 공회전 (rpm)이 많이 올라갑니다..

차량은 2008년식 제네시스 BH330입니다.. 현재 220,000KM 주행 상태입니다.

미션 오일은 2018년 4월에 교환했구요.

어떤조치를 취해야 할까요?

수리를 하게되면 금액도 궁금합니다..

어디서 수리를 해야하는지 ...조언 부탁드립니다.